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發(fā)力人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)新賽道，技術(shù)與產(chǎn)業(yè)同頻共振。近日，記者從市知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)中心獲悉，2015年—2024年，無錫人形機(jī)器人技術(shù)專利申請(qǐng)總量572件，發(fā)明專利授權(quán)率達(dá)57%，省內(nèi)與南京并列第一，且高于全省平均授權(quán)率53%，專利質(zhì)量和創(chuàng)新能力得到印證。
呼應(yīng)產(chǎn)業(yè)的快速布局，無錫人形機(jī)器人專利申請(qǐng)數(shù)持續(xù)上升，尤其在近幾年呈現(xiàn)爆發(fā)式增長，從2020年起每年穩(wěn)定在70件以上，高峰期近百件。申請(qǐng)的技術(shù)熱點(diǎn)覆蓋了人形機(jī)器人硬件、動(dòng)力電機(jī)技術(shù)分支等，尤其在機(jī)械手和電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，專利申請(qǐng)總量392件，發(fā)明專利授權(quán)率達(dá)55%，位列全省第一。
專利申請(qǐng)數(shù)據(jù)持續(xù)上升，技術(shù)不斷成熟，推動(dòng)我市人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)量產(chǎn)落地。隨著優(yōu)必選、安尼邁等頭部機(jī)器人企業(yè)陸續(xù)落地，蔚瀚智能等本土力量崛起，各板塊相繼以產(chǎn)業(yè)園形式，招引集聚一批創(chuàng)新研究項(xiàng)目，無錫在人形機(jī)器人伺服系統(tǒng)、關(guān)節(jié)模組、傳感器、毫米波雷達(dá)等核心零部件領(lǐng)域形成了一批特色產(chǎn)品。比如，能保持每小時(shí)6公里的速度穩(wěn)定奔跑，純電驅(qū)擬人奔跑的全尺寸人形機(jī)器人“天工”對(duì)關(guān)節(jié)要求極高，供應(yīng)商之一正是來自無錫的意優(yōu)科技；全球首款防爆人形機(jī)器人“天魁1號(hào)”的背后，離不開無錫巨蟹智能驅(qū)動(dòng)科技有限公司的“一臂之力”。
數(shù)據(jù)攀升的背后，產(chǎn)業(yè)高端人才集聚效應(yīng)逐步顯現(xiàn)、科研院校的“強(qiáng)磁場(chǎng)”頻頻發(fā)力。新成立的錫港滬機(jī)器人靈巧智能研究院申請(qǐng)發(fā)明專利已超50項(xiàng)，主要支撐來自由丁漢院士領(lǐng)導(dǎo)的華中科技大學(xué)無錫研究院。聯(lián)合無錫本土產(chǎn)業(yè)鏈打造出無錫首個(gè)輪腿式人形機(jī)器人“艾德”，江南大學(xué)智能制造學(xué)院相關(guān)專利目前已達(dá)56項(xiàng)，研發(fā)能力吸引了杭州“六小龍”之一的宇樹科技前來合作，并攜手成立了人形機(jī)器人聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，圍繞人形機(jī)器人在文旅產(chǎn)業(yè)上的應(yīng)用場(chǎng)景開展科學(xué)研究，產(chǎn)教融合推動(dòng)產(chǎn)業(yè)迭代升級(jí)。
市知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)中心分析無錫人形機(jī)器人專利的結(jié)構(gòu)和類型占比后發(fā)現(xiàn)，一些細(xì)分領(lǐng)域的數(shù)據(jù)與領(lǐng)先城市相比仍有差距，關(guān)鍵技術(shù)及自主能力方面仍有上升空間。如在人形機(jī)器人算法開發(fā)方面，無錫專利申請(qǐng)量相當(dāng)于深圳、上海的11.63%和12.35%，說明在人形機(jī)器人中尤為關(guān)鍵的步態(tài)控制領(lǐng)域需要進(jìn)一步取得突破。
從企業(yè)視角看，因?yàn)槿斯ぶ悄堋?G、新能源、新材料等與機(jī)器人技術(shù)深度融合，有更強(qiáng)非結(jié)構(gòu)場(chǎng)景適應(yīng)能力的人形機(jī)器人正成為行業(yè)發(fā)展新的熱點(diǎn)，專利的研發(fā)重點(diǎn)也從制造難點(diǎn)轉(zhuǎn)向適配各類場(chǎng)景的靈活度挑戰(zhàn)。近日，無錫無界探索科技有限公司的“一種人形機(jī)器人快速點(diǎn)頭搖頭運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)”專利獲批，該技術(shù)賦予了機(jī)器人更加自然、靈活的頭部運(yùn)動(dòng)能力，可提升其社交表現(xiàn)力，開拓出陪伴等更多元的應(yīng)用場(chǎng)景。
